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Antes de la invención del telescopio, los astrónomos recurrían a diversas herramientas y técnicas para observar y estudiar los objetos y fenómenos celestes. El método más sencillo y antiguo era la observación a simple vista. Sin embargo, los primeros astrónomos ampliaron su capacidad de observación mediante diversos instrumentos como el astrolabio, el cuadrante, el sextante y la esfera armilar.